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▌技術(shù)參數(shù)
·操舵模式：航跡、航向、隨動、手動、遠(yuǎn)操、 DP
·航跡保持精度：<0. 1海里
·航向靈敏度：<0.3°
·航向保持精度：<1°
·與舵機(jī)接口：
電磁閥控制信號： DC24V 3A
模擬量：±10V 或4-20mA (訂貨時(shí)注明)
·環(huán)境溫度： -25℃-55℃
·電磁兼容性能：滿足IEC相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求
·網(wǎng)絡(luò)安全要求：滿足國際船級社協(xié)會統(tǒng)一要求UR E26/E27Rev.1(2023 年11版)
·外部接口：
航向信號： RS485 IEC61162 SHEHDT
磁羅經(jīng)信號： RS485 IEC61162 SHGHDT
·位置源信號： GPS/ 北斗BEIDOU RS485 NMEA0183
▌技術(shù)特點(diǎn)
1.模塊化設(shè)計(jì)
2.多模式智能操控
·TCS航跡控制模式 ：通過與電子海圖ECDIS聯(lián) 動，精準(zhǔn)規(guī)劃并追蹤預(yù)設(shè)航 線，誤差控制在米級范圍，適用于遠(yuǎn)洋運(yùn)輸與科考作 業(yè)。
·航向保持模式：鎖定目標(biāo)航向，自動過濾風(fēng) 壓差與水流干擾，減少航向 波動，降低船員工作負(fù)荷， 減少動舵次數(shù)。
·隨動控制模式：實(shí)時(shí)響應(yīng)舵角指令，自動控 制舵機(jī)動作，兼具手動操控 的靈活性與自動舵角控制的 精準(zhǔn)性。
·手動操控模式：提供應(yīng)急操作模式，支持手 柄/按鈕直接控制舵機(jī)，在 系統(tǒng)維護(hù)或特殊場景下保障 航行安全。
·DP控制模式：可以接收來自DP系統(tǒng)的控制信號，完 成對舵機(jī)的控制。
·全回轉(zhuǎn)控制：可以通過輸出±10V或者4-20mA舵令信號，控制全回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，達(dá)到自動控制 船舶航向的目的。
·遠(yuǎn)程操縱模式：支持駕駛臺、機(jī)艙或無線遠(yuǎn)程終端的遠(yuǎn) 程操控，適配現(xiàn)代化船舶的智能化管理 需求。
3.采用人工智能控制算法，系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)功能，使系統(tǒng)控制更加精確穩(wěn)定。三級海況下，航跡控制精度可以達(dá)到0.1海里。
4.平滑穩(wěn)定的控制，不但可以減少動舵次數(shù)，還可以降低船舶燃料的消耗。
5.極簡操作界面：
采用觸控屏與物理按鍵雙模式設(shè)計(jì)，菜單邏輯符合航海操作習(xí)慣，新手可快速掌握；支持中英文雙語切換， 適配國際化船員團(tuán)隊(duì)。
6.故障自診斷系統(tǒng)：
內(nèi)置智能監(jiān)測模塊，可實(shí)時(shí)預(yù)警傳感器異常、電源故障、功能模塊故障等問題，并生成維修指引，減少停機(jī)時(shí)間，提升維護(hù)效率。
▌THD2001A-PRO典型系統(tǒng)圖
▌THD2001A-PRO自動操舵儀主儀器系統(tǒng)控制模塊
THD2001A-PRO 自動操舵儀采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)單元供電電壓DC24V, 接口采用CAN 接口，系統(tǒng)可根據(jù)需要增減模 塊，配置靈活，可以適應(yīng)各種復(fù)雜工況的應(yīng)用。下面是各個(gè)功能模塊的基本參數(shù)：
SX-3自動控制單元(CAN)Autopilot Unit
FU-2 隨動單元(CAN)Follow Up Unit
FU-3 隨動單元(CAN)Follow Up Unit
▌經(jīng)典案例
我公司生產(chǎn)的操舵儀依托先進(jìn)的控制技術(shù)與適配性設(shè)計(jì)，在各類船型中均展現(xiàn)出優(yōu)異的應(yīng)用效果，下圖將呈現(xiàn)不同船型的實(shí)際 應(yīng)用案例。
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